他经常来我家找我，强迫我写借据，开我的车。

你提到的被强迫写借据的情况，根据《民法典》的相关规定，在胁迫情形下签订的借据是无效的。因为胁迫违背了当事人的真实意愿。如果借据是在对方以暴力、威胁等手段迫使你签订的情况下产生的，你有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，若你能提供证据证明借据是在胁迫下签订的，该借据将不具有法律效力。
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起诉对方欠钱不还，需准备以下材料：借据、转账记录等证明借贷关系的证据；你的身份证明；起诉状，详细陈述借款事实、诉讼请求及理由。若债务人有财产可供保全，还需提供财产线索，申请诉讼保全，确保判决后能顺利执行。
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若对方继续骚扰，首先，你可立即报警，警方会根据《治安管理处罚法》对骚扰者进行处罚。其次，你可考虑安装监控设备，记录对方骚扰行为，作为证据。最后，若骚扰严重影响你的生活，你可向法院申请禁令，要求对方停止骚扰行为。